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步進電機的保養(yǎng)、發(fā)熱及冷卻處理

信息來源于:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于:2024-12-15

步進電機使用后正確的保養(yǎng)方法可以延長使用壽命。

1.拆卸電動機時,從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以。  

2.步進電機使用環(huán)境應(yīng)經(jīng)常保持干燥,電動機表面應(yīng)保持清潔,進風(fēng)口不應(yīng)受塵土、纖維等阻礙。  

3.當(dāng)電動機的熱保護連續(xù)發(fā)生動作時,應(yīng)查明故障來自電動機還是超負(fù)荷或保護裝置整定值太低,消除故障后,方可投入運行。  

4.當(dāng)步進電機軸承的壽命終了時,電動機運行的振動及噪聲將明顯增大,檢查軸承的徑向游隙達到下列值時,即應(yīng)更換軸承。  

5.更換繞組時必須記下原繞組的形式,尺寸及匝數(shù),線規(guī)等,當(dāng)這些數(shù)據(jù)丟失時,應(yīng)向制造廠索取,隨意更改原設(shè)計繞組,常常使電動機某項或幾項性能惡化,甚至于無法使用。

步進電機使用時發(fā)熱的原因

1、對于各種步進電機而言,內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻,通電會產(chǎn)生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅隕,如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波,還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng),在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗,其大小與材料、電流、頻率、電壓有關(guān),這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來,從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,因而步進電機普遍存在發(fā)熱情況,且情況比一般交流電機嚴(yán)重。     

2、步進電機發(fā)熱的合理范圍電機發(fā)熱允許到什么程度,主要取決于電機內(nèi)部絕緣等級。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(30度以上)才會被破壞。所以只要內(nèi)部不超過30度,電機便不會損壞,而這時表面溫度會在90度以下。所以,步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的,也可以粗略判斷:用手可以觸摸-2秒以上,不超過60度;用手只能碰一下,大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化,則90度以上了。     

3、步進電機發(fā)熱隨速度變化的情況采用恒流驅(qū)動技術(shù)時,步進電機在靜態(tài)和低速下,電流會維持相對恒定,以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度,電機內(nèi)部反電勢升高,電流將逐步下降,力矩也會下降。因此,因銅損帶來的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時一般發(fā)熱高,高速時發(fā)熱低。但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然,而電機整個的發(fā)熱是二者之和,所以上述只是一般情況。
      4、電機發(fā)熱雖然一般不會影響電機的壽命,對大多數(shù)客戶來說沒必要理會。但是,嚴(yán)重的發(fā)熱會帶一些負(fù)面影響。如電機內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化,會影響電機的動態(tài)響應(yīng),高速會容易失步。又如有些場合不允許電機的過度發(fā)熱,如器械和的測試設(shè)備等。因此對電機的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進行必要的控制。

步進電機發(fā)熱后的冷卻處理

一、空氣冷卻:設(shè)備使用時間過長就會出現(xiàn)發(fā)熱的現(xiàn)象,因此需要使用有效的措施來進行冷卻,那么空氣冷卻是非常好的冷卻方法,這種方法就是通過扇式徑向以及軸向的混合通風(fēng)系統(tǒng)來進行冷卻的。     

二、氫氣冷卻:這是設(shè)備中較為常見的冷卻方法,這種冷卻效果要比空氣冷卻的好,主要就是把轉(zhuǎn)子和定子導(dǎo)線做成空心的,接著氫氣進行一定的壓縮,在此同時會將熱氣帶出。     

三、水冷卻:這種方法較為有效,跟前面兩種冷卻方法相比這種更勝一籌,應(yīng)用較多的為定子繞組內(nèi)冷。

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