步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒(méi)有積累誤差（精度位100%）的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制。
例1、固定軸式絲桿電機(jī)
轉(zhuǎn)子和軸通過(guò)螺紋連接，通過(guò)端罩的鍵槽或花鍵來(lái)限定軸的徑向旋轉(zhuǎn)，合成運(yùn)動(dòng)是不帶旋轉(zhuǎn)的直線運(yùn)動(dòng)。
例2、貫穿式絲桿電機(jī)
螺母集成在電機(jī)內(nèi)部隨電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)絲桿做直線運(yùn)動(dòng)。
例3、外驅(qū)式電機(jī)
絲桿與電機(jī)集成隨電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)螺母在絲桿上做直線運(yùn)動(dòng)。
